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PLC（可编程逻辑控制器）全自动洗衣机的工作原理主要是通过预设的程序控制各个步骤，如进水、洗涤、漂洗和脱水等。具体过程如下：

1. 用户设定好需要的洗涤程序后，PLC接收信号并开始运行。

2. 洗衣机自动打开进水阀，按照预设的水量向内筒中注水。

3. 水位达到设定值后，关闭进水阀，并将洗涤剂加入内筒。

4. 启动电机驱动波轮或滚筒进行洗涤，同时搅拌水流以提高清洁效果。

5. 洗涤完成后，进入漂洗阶段，重复进水和排水的过程，直到洗涤剂被完全冲洗干净。

6. 排空漂洗后的水后，启动高速旋转脱水，去除衣物中的水分。

在整个过程中，PLC根据预先编写的程序控制各部件的动作顺序与时间，实现全自动化的洗衣过程。此外，一些高端型号还可能配备温度控制、污渍检测等功能，进一步提升洗净效果和用户体验。