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选择家用吸尘器时，考虑其实用性和省力程度是十分重要的。以下是一些推荐的类型：

1. 无线吸尘器：无线吸尘器使用方便，没有电线的束缚，可以自由地清洁各个角落。但是电池寿命可能是一个问题。

2. 手持式吸尘器：手持式吸尘器轻巧便携，特别适合清理汽车内部和家具表面。但是，它们的吸力可能不如立式或筒式吸尘器强。

3. 立式吸尘器：立式吸尘器具有强大的吸力，可以轻松清除地毯上的灰尘和污垢。但是，由于其体积较大，移动起来可能会有些困难。

4. 筒式吸尘器：筒式吸尘器的吸力强大，且灵活的管子和刷头可以深入家具底部和其它难以到达的地方进行清洁。但是，其体积也相对较大。

5. 机器人吸尘器：机器人吸尘器可以自动清洁，节省了大量时间和体力。但是，它们的吸力可能较小，且对于一些较大的障碍物可能无法处理。

总的来说，选择哪一种吸尘器取决于你的具体需求和使用环境。如果你需要一个可以在各种环境中使用的吸尘器，那么立式或筒式吸尘器可能是最好的选择。如果你更重视方便性，那么无线或机器人吸尘器可能是更好的选择。