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三一重工的起重机总成种类繁多，主要可以分为以下几类：

1. 履带式起重机：这类起重机适用于大型工程，如建筑工地和矿山。例如，SCC4000A型履带式起重机。

2. 轮胎式起重机：这类起重机移动灵活，可以在不同的工作场地间快速转移。例如，STC900T轮胎式起重机。

3. 塔式起重机：这类起重机主要用于高层建筑施工。例如，STT7529塔式起重机。

4. 随车起重机：这类起重机通常安装在卡车或拖车上，用于货物装卸。例如，QY16K随车起重机。

以上只是一部分型号，具体型号和详细信息建议直接访问三一重工官方网站或联系其销售人员进行咨询。

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