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柴油机和汽油机的主要区别在于它们的工作原理、燃烧方式和适用范围。

1. 工作原理：汽油机采用火花塞点燃混合气，而柴油机则依靠高压缩比使空气温度升高，进而压燃柴油。

2. 燃烧方式：汽油机为预混合燃烧，即燃料与空气预先混合；柴油机则是分层燃烧，喷油嘴直接将柴油喷入高温高压的空气中。

3. 效率与性能：柴油机热效率更高，燃油经济性更好，但转速较低。汽油机转速较高，加速性能好，适合高速行驶。

4. 应用领域：柴油机多用于重载卡车、农业机械及发电设备等需要高扭矩输出的场合；汽油机广泛应用于轿车、轻型货车等领域。

5. 排放特性：柴油机排放颗粒物较多，需加装尾气处理装置；汽油机CO、HC等有害气体排放相对较高。

6. 成本与维护：柴油机结构简单，维修成本较低；汽油机结构复杂，但日常使用更为便捷。