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《皮皮鲁》是根据著名作家郑渊洁的同名童话故事改编的动画片，它并没有直接包含特定的科学原理。但是，该动画通过各种有趣的故事向孩子们展示了探索未知世界的精神和勇气，以及一些基本的生活常识和道德观念，比如爱护环境、尊重他人等。

如果从广义上讲，动画中的一些情节可以与某些科学概念相联系，例如：

1. 在“皮皮鲁与遥控车”一集中，皮皮鲁使用遥控器控制玩具车，这可以与电学中的电路控制知识相关联；

2. “皮皮鲁与魔方城”一集中，皮皮鲁解开魔方的过程，可以用来引导孩子理解逻辑思维和空间想象力的重要性；

3. “皮皮鲁与蓝耳朵兔”一集中，皮皮鲁与蓝耳朵兔之间的友情建立过程，可以教育孩子们关于情感交流和团队合作的重要性。

总之，《皮皮鲁》动画片更侧重于培养孩子的道德情操和探索精神，而不是直接教授科学原理。但它确实为孩子们提供了一个了解世界的窗口，激发了他们对科学的兴趣。