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有氧训练主要分为以下几种类型：

1. 持续有氧训练：这种类型的训练包括长时间的低强度运动，如慢跑或快走。

2. 间歇有氧训练：这种类型的训练包括高强度和低强度运动的交替，如HIIT（高强度间歇训练）。

3. 循环训练：这种类型的训练包括一系列的运动，每个运动之间没有休息时间，以提高心率并保持它在一定水平。

4. 跳绳：跳绳是一种简单但高效的有氧运动，可以快速提高心率。

5. 游泳：游泳是全身性的有氧运动，对关节的冲击小。

6. 骑自行车：骑自行车可以锻炼到下肢肌肉，同时提高心肺功能。

7. 登山或者爬楼梯：这种类型的训练可以增强下肢力量，同时提高心肺功能。

以上就是常见的有氧训练类型，选择适合自己的方式进行训练才是最重要的。