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平顶万向轮，也被称为脚轮，是一种可以全方位灵活移动的装置。其工作原理主要依赖于其独特的结构设计。

1. 结构：平顶万向轮由一个平面的轮子和一个可以360度旋转的支架组成。轮子的平面设计使其可以在平坦的表面上平稳滚动，而支架则允许轮子在任意方向上自由转动。

2. 工作原理：当施加外力时，轮子会在水平面上沿着力的方向滚动，同时，由于支架的存在，轮子还可以绕着垂直轴心进行旋转，从而实现全方位的灵活移动。这种设计使得物体可以轻松地向前、向后、向左、向右以及斜向移动。

3. 优点：平顶万向轮具有良好的灵活性和稳定性，可以适应各种复杂的运动需求，广泛应用于各种需要灵活移动的设备或家具中，如医院病床、超市购物车等。