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复印机的发明是一个逐步完善的过程，其历史可以追溯到18世纪。以下是复印机发展的一些关键节点：

1. 1770年，英国科学家约瑟夫·普里斯特利发现电荷可以在纸上转移，这是静电复印技术的最早记录。

2. 1938年，美国人切斯特·卡尔森发明了“电摄影”技术，即现代复印机的基础。他将带有静电荷的硒鼓曝光于光线，使图像区域失去电荷，然后用带电荷的墨粉吸附图像区域，从而形成图像。

3. 1946年，哈罗伊德公司与卡尔森合作，生产出世界上第一台商业复印机——Xerox Model A。这台机器重达700磅，操作复杂，需要26个步骤才能完成一次复印。

4. 1959年，施乐公司推出了914型复印机，这是第一款真正意义上的商用复印机，它简单易用，只需按下按钮即可完成复印，推动了复印机的普及。

自此以后，复印机经历了多次改进和创新，功能更加丰富，体积更小，使用更方便。