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要在使用高德打车时设置短信通知家人你的位置，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开高德地图应用。

2. 点击右下角的“我的”，进入个人中心页面。

3. 在个人中心页面中找到并点击“设置”选项。

4. 在设置菜单中选择“通用”或“常规”（具体名称可能因版本不同而有所差异）。

5. 在通用设置中找到“到达通知”或者类似的选项，并开启它。

6. 你还可以选择添加紧急联系人，通常在安全或者隐私设置里可以找到。添加好之后，当你到达目的地时，系统会自动发送一条短信给你的紧急联系人，告知他们你的位置信息。

如果上述步骤在你的APP版本中找不到，建议直接联系高德地图的客服进行咨询，以获取更准确的帮助。