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引导幼儿绘制机器人简笔画，可以遵循以下步骤：

1. 准备材料：准备一些安全无毒的彩色铅笔或蜡笔，以及大张的白纸。

2. 展示示例：先给孩子们看一些简单机器人图片，让他们对机器人的外观有个直观的认识。可以选择一些色彩鲜艳、形状简单的机器人作为参考。

3. 基础形状教学：教孩子用基本的几何图形（如圆形、长方形、正方形等）来构建机器人的主体部分。比如，可以用一个大的长方形作为身体，两个小圆圈作为头部，四个小长方形作为四肢。

4. 添加细节：鼓励孩子们发挥想象力，在基本形状的基础上添加天线、按钮、武器等机器人特有的元素。同时也可以加入一些个性化的装饰，如眼睛、嘴巴等。

5. 使用颜色：最后让孩子们根据自己的喜好为机器人上色，这一步可以培养孩子的色彩感知能力和创造力。

6. 表扬与鼓励：完成作品后，给予积极的反馈和鼓励，让孩子感受到创作的乐趣。

通过这样的步骤，孩子们不仅能够学习到绘画技巧，还能激发他们的创新思维和艺术细胞。