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万向节联轴器，也称为十字万向节，是一种常用于连接两根不在同一直线上的轴的装置。它的主要工作原理基于一个十字形的中心部件，该部件的四个臂分别与两个叉形接头相连。这些叉形接头固定在需要连接的两根轴上。

当一根轴旋转时，十字形中心部件会将旋转运动传递给另一根轴，即使这两根轴之间存在角度偏差。这种设计允许两轴之间的夹角变化，同时还能有效传递扭矩和旋转运动。

万向节联轴器的一个重要特性是其能够处理较大的角度偏移（通常可达30度），这使得它在许多应用中非常有用，例如汽车传动系统中的驱动轴，以及各种工业机械设备中。

总之，万向节联轴器通过巧妙的设计，在两轴之间存在角度偏差的情况下仍能有效地传递旋转运动和扭矩。